ruby-jpのslackでmrknさんが次のissueを紹介していました。
最初にこのissueを見たときは今から移行しようか迷っているのかと思いました。 Railsのコミットをあさったら、もう少し、と言っても18時間ぐらい前に、次のissueがありました。
It makes sense for Rails to switch to this one because that is where the language is heading, and because Byebug is not fully compatible with Zeitwerk. See deivid-rodriguez/byebug#564
Rubyに標準のデバッガーが載るならそれに従うことみたいです。 また、ByebugはZeitwerkとの相性が良くなかったようです。
2021/09/12 追記
Bye-bye Byebug, Hello jsbundling and cssbundling! | Riding Rails でも言及されました。